기타 2026-06-09 11KB 읽기 12분

크라우니OS (Jetson AGX) 완전구현 — 마스터 플랜

작성일 2026-06-09 · 목표 젯슨 AGX Orin에서 돌리는 완전한 크라우니OS = 맥/윈도/리눅스 대용 + 초소형 LLM + 블록체인 서버 + 운영 서버 + 모바일 디바이스. 순수 4상균형3진 VM 위. 원칙 이미 만들어진 것 재배선(재구현 금지). 한선씨 우선. 정직(검증가능 vs 하드웨어 필요 구분).

A. 서브시스템 성숙도 스코어카드 (8개 병렬 조사)

#	서브시스템	성숙도	핵심 기존자산	최우선 갭
3	컴파일러·파서·VM·언어	82%	crownyc_vm_core.c 2605줄·478 opcode·트릿ALU·한선씨/ISA729/TOAU	106 잔여 opcode(AI 텐서 TMAC 등)
4	표준 라이브러리(237)	72%	HTTP 90%·HTTP2·TLS구조·SQLite·Redis·셀코어	TLS Linux포팅·PostgreSQL·이벤트루프
1	커널·부트·메모리·스케줄러	68%	4플랫폼 부트/HAL/링커·VM커널·94KB	스케줄러·타이머IRQ·MMU·init·syscall
7	네트워크·블록체인·서버	68%	6서버(웹/게이트웨이/DNS/체인/컨트랙트/거래소)·삼진체인	DNS.한선·블록RPC·P2P DHT·TLS인증
5	GUI·윈도우·터미널·앱	62%	compositor.c 5140줄·라이브터미널.asm·에디터	dirty-region·256색터미널·OS앱·런처
6	IDE·개발도구·크라우니코드	62%	crownyc_hot 341KB·에디터.한선·패턴DB 64K·agent.sh	온디바이스 에디터·watch핫로드·에이전트
8	파일시스템·스토리지·프로세스	42%	빌트인 파일I/O·WAL패턴·셀저장소·규칙저장소	실FS·셀스냅샷·fork/exec·IPC
2	HAL·드라이버	35%	hal 5종(UART만 동작)·GPIO/전력 추가됨	스토리지·디스플레이·네트워크·I2C·USB·IRQ

전략적 함의: 언어/VM(82%)이 가장 단단한 코어. 약점은 HAL 드라이버(35%, 디바이스化의 차단점)와 FS 영속화(42%). GUI/WM은 예상보다 성숙(compositor 5140줄).

B. 재사용 자산 인벤토리 (이미 만들어진 것 — 싹 정리)

커널/VM/부트

/Users/ef/CrownyOS/crownyc/crownyc_vm_core.c — 478 opcode VM, 큐브 27트릿, 트릿ALU(trit_full_add, cube_add/sub/mul/divmod)
/Users/ef/CrownyOS/boot/start_{rpi5,opi5,kria,jetson}.S + hal/hal_*.h(jetson 포함) + linker-*.ld + build-crownyos.sh(4플랫폼)
Jetson: 로드 0x80080000, NS16550A UART, 12코어 A78AE park/wake

GUI/IDE (예상외 성숙)

/Users/ef/CrownyOS/apps/ — compositor.c(5140줄 윈도우매니저), 라이브터미널.asm, 에디터.한선(Ghost 160줄)
crownyc_hot(341KB 핫리로드 바이너리, 빌드됨), 패턴DB 학습.dat 64K줄, agent.sh

라이브러리(237): /Users/ef/CrownyOS/crownyc/libs/(157) + /Users/ef/Downloads/CrownyTVM/std/(80) — HTTP(90%)·HTTP2·TLS·JSON·YAML·SHA256·DOM·SSR·CSV·큐·셀·셀코어·SQLite·Redis

서버/체인: 웹서버v2·게이트웨이·DNS서버·블록체인(chain :9729 삼진)·컨트랙트·거래소·HTML생성기. /Users/ef/Downloads/CrownyTVM/chain/

LLM 두뇌(방금 구축): /Users/ef/crowny-butler/libs/ 38 한선씨 L2 모듈(라우터·도메인·삼진가중치·추론브리지·세계관4×6561 등)

C. 빌드 웨이브 (울트라 병렬 — 7웨이브)

각 웨이브는 내부적으로 다시 병렬. 에이전트=작성, 메인=검증(gcc/한선씨 컴파일). 온하드웨어 Jetson 부팅 검증은 실기 필요 — 그 전까지는 gcc 크로스컴파일 + QEMU + 한선씨 실행으로 검증.

Wave A — HAL 드라이버 (35%→, 디바이스化 차단점, 최우선·최고 병렬)

Tegra234 주소 기반. 각 헤더 + 한선씨 동반.

hal_storage.h SDHCI/eMMC (0x03400000) — 루트FS·앱로딩
hal_display.h HDMI/DP 프레임버퍼 (Tegra DC) — 1920×1080 GUI 출력
hal_network.h 이더넷 MAC (EQOS 0x02490000) — DHCP/ARP
hal_i2c.h(I2C0~5 센서) · hal_usb.h(XHCI) · hal_irq.h(GIC) · hal_timer.h
검증: aarch64-elf-gcc 컴파일 + 실사용 순서

Wave B — AI 텐서 opcode (82%→완성, LLM 역할 핵심)

crownyc_vm_core.c execute() 확장. 삼진가중치.한선 연동.

텐서: OP_TMAC(463)/ZSKP(464)/RBCS(465)/TVEC(466)/SMAT(467)/TCONV(468)/TPOOL(469) — 삼진 추론
병렬: OP_SCATTER/GATHER/REDUCE/ALLREDUCE — 4상 벡터
코루틴: OP_CORO_NEW/RESUME/STATUS — 경량 task
FPGA: OP_HDL_MODULE~ENDMODULE — Verilog↔한선씨
검증: VM C 컴파일 + opcode 단위 한선씨 테스트

Wave C — 커널 코어 (68%→, OS다움)

협력 스케줄러 + 태스크/컨텍스트 스위치 (coroutine opcode 기반)
타이머 인터럽트 + GIC IRQ 핸들러 (Wave A hal_irq 연동)
init 프로세스 + 런레벨 + 마운트
시스템콜 인터페이스 (SVC)
동적 힙 malloc/free (현 역할당 → 프리리스트)

Wave D — 파일시스템·영속화 (42%→, 운영서버)

실 FS 추상화 (inode/디렉토리) on SD (Wave A hal_storage)
WAL + 셀 스냅샷 메모리→디스크 (부팅 복원)
셀저장소/규칙저장소 영속화 통합
(full POSIX fork/exec는 장기 — 크라우니 디바이스는 협력 멀티태스크로 충분)

Wave E — 네트워크·블록체인·서버 (68%→, 블록체인+운영 서버)

TLS Linux 포팅(crowny_tls.c macOS→OpenSSL) + HTTP2 HPACK 완성
DNS.한선 (UDP 1053, 로컬 레지스트리)
블록체인 JSON-RPC (getBlock/getTransaction/call) + P2P DHT 디스커버리
이벤트루프(epoll) + TCP 풀

Wave F — GUI·OS앱 (62%→, 데스크톱 역할)

compositor dirty-region 최적화 + 60/120fps + 세션복원
터미널 에뮬레이터 256색 + 스크롤백 + 클립보드
OS앱: 파일관리자·설정·에디터·계산기·런처 (한선씨)
프레임버퍼 드로잉(Wave A hal_display)

Wave G — IDE·개발도구 (62%→, 온디바이스 개발)

온디바이스 에디터 + REPL (에디터.한선 기반)
watch-compile 핫로드 (crownyc_hot 활용)
한선씨 에이전트 미니프레임워크 (패턴DB 실시간)

D. 정직한 스코프 (검증 경계)

로컬 검증 가능: 모든 HAL/VM/라이브러리/앱의 aarch64-elf-gcc 크로스컴파일, 한선씨 컴파일·실행, QEMU 부팅(가능 시).
실기 필요: Jetson AGX 실제 부팅(UART/DTB/클럭 확정), 디스플레이/네트워크/스토리지 실HW 동작, 온디바이스 성능.
장기 트랙: full POSIX 프로세스(fork/exec/IPC), MMU 가상메모리 — 크라우니 디바이스 비전엔 협력 멀티태스크로 우선 충분. "완전한 수준에 근접"이 현실 목표.

E. 권장 착수 순서

Wave A(HAL) + Wave B(AI opcode) 동시 — 디바이스化 차단점 + LLM 코어, 둘 다 gcc 검증 가능, 최고 병렬·최고 레버리지.
→ Wave C(커널) + Wave E(서버) → Wave D(FS) → Wave F(GUI) + Wave G(IDE).

F. 진행 기록

2026-06-09 — Wave A(HAL) + Wave B(AI opcode) 완료·검증

HAL 6종 신규 (/Users/ef/CrownyOS/hal/): hal_storage(SDHCI/eMMC, RAMDISK 폴백) · hal_display(프레임버퍼, compositor.c 0x00RRGGBB/y*w+x 정합 확인) · hal_network(EQOS, 루프백) · hal_i2c(6버스, 가상센서) · hal_irq(GICv3+타이머, POLL) · hal_usb(XHCI, 가상). 이중백엔드(SOFT 기본 + Jetson 실HW [추정]). aarch64-elf-gcc 6종 전체 컴파일 OK(20KB obj).
한선씨 동반 6종 (/Users/ef/crowny-butler/libs/): 스토리지·디스플레이·네트워크장치·아이투씨·인터럽트·유에스비.한선 — 전부 hanseonc_high 컴파일·실행 OK. 패턴 학습.
VM AI opcode (crownyc_vm_core.c): OP_TMAC(463 삼진MAC 곱셈0)·ZSKP(464)·TVEC(466)·REDUCE(236)·CORO(69~71 이름). 기존 스텁 case 분할, build-crownyos.sh jetson 회귀 통과(kernel8.img 94224b). 백업 /tmp/crownyc_vm_core.c.bak.
※ HAL 실HW 주소 전부 추정, 실기 부팅 검증 대기. build 배선은 Wave C(커널이 드라이버 사용)에서.
다음: Wave C(스케줄러+IRQ 실배선) · E(서버/블록체인) · D(FS) · F(GUI) · G(IDE).

2026-06-09 — Wave D/E/F/G + C + QEMU 실부팅 (★마일스톤)

Wave D/E/F/G (14모듈, 18/18 첫시도 통과): 파일시스템·WAL·영속저장소 / DNS서버·블록RPC·P2P디스커버리 / 파일관리자·설정앱·계산기·런처·텍스트뷰어 / 온디바이스에디터·핫로드·에이전트미니. 전부 hanseonc_high 컴파일·실행 OK.
Wave C (커널 4모듈): 커널코어(협력스케줄러)·셸·시스템콜·프로세스. 컴파일·실행 OK. (신호→프로세스신호 예약어 회피)
HAL 실배선: crownyc_os.c kernel_main에 HAL 6종 init 호출 + 장치 초기화 배너. SOFT/시뮬 백엔드로 빌드(실HW는 매크로 제거 시 전환). jetson/rpi5 빌드 회귀 통과.
★ QEMU virt 실부팅 성공: 신규 hal_virt.h(PL011@0x09000000)+linker-virt.ld(0x40080000)+start_virt.S+build/crownyc_os virt 분기. qemu-system-aarch64 -M virt -cpu cortex-a76 -kernel sdcard-virt/kernel8.img →

  ═══ CrownyOS v1.0-stable ═══ 플랫폼: QEMU virt
  장치 초기화: [OK] 스토리지/디스플레이/네트워크/I2C/USB/IRQ+타이머

커널이 실제 부팅하고 Wave A HAL 6종을 전부 초기화함 — 실기 없이 부팅 검증 달성.

잔여(경미): TOAU 페이로드 실행이 device-init 직후 출력 안 잡힘 — 메모리 레이아웃(대형 프레임버퍼 static 등) 후속 점검. 부팅·드라이버 init 자체는 검증됨.
총 62 한선씨 모듈 + HAL 7종(virt 포함) + VM AI opcode, 전부 검증.

2026-06-10 — ★★ QEMU virt 부팅 완주 (MMU 활성)

진단 적중: TOAU 행 = MMU-off 상태 RAM이 Device-nGnRnE로 취급되어 program[] Cube(108B) 구조체복사가 정렬/디바이스메모리 폴트. (-mstrict-align은 relocation overflow로 실패 → 정공법 MMU 채택)
해결: crownyc_os.c에 mmu_enable()(virt 가드) — 1GB 블록 항등맵 L1 페이지테이블(512엔트리), 블록0(MMIO)=Device·나머지=Normal WB inner-shareable, MAIR/TCR(T0SZ25·39bit)/TTBR0/SCTLR(M·C·I). kernel_main 진입 직후 호출.
결과: 부팅→MMU→HAL6종 init→로드: 390 cubes→VM execute() 실행(>>)까지 완주. jetson/rpi5 회귀 정상(MMU virt 가드, 94224b 유지).
→ 크라우니OS가 QEMU에서 끝까지 부팅하고 TOAU VM을 실행. 실기(Jetson) 부팅은 Tegra234 주소확정+동일 MMU 패턴 적용으로 이행.