세션 종합 — 크라우니EV / CAD 커널 / VM 수정 / Factory (2026-06-09~10)
한 줄 요약
테메라리오 미투 EV(페라리 캘리포니아 외관수정+크라우니EV)를 곡선→곡면→솔리드→제조까지 순수 한선씨로 현실화하다가,
crownyc VM 나눗셈 버그를 근본 수정하고
순수 한선씨 CAD 커널 + design.crowny.org 통합 + Factory 양산 체인을 구축. 전부 컴파일·실행 검증 + 디스크 영속.
1. 최대 성과 — crownyc VM 나눗셈 버그 근본수정 (2026-06-10)
- 증상:
100/2=43, 256/2=124 silent 오답(값 전파). 표시 아닌 실계산 버그.
- 진단:
crownyc.c:2696 cube_divmod trit-greedy 짝수제수 경계버그. 교차검증 CrownyTVM 100/2=50 정상.
- 수정: int64 경유 자연반올림 재구현 → 재빌드(
-framework Security CoreFoundation) → mv 원자교체(백업 crownyc.bak.divbug_20260610).
- 회귀: 100/2=50·2944/2=1472 정답, 13%5=-2 보존. 부수정정: 챔퍼 1096→1472·외피솔리드 152→160.
2. 순수 한선씨 CAD 커널 (글로벌 CAD 자립)
| 모듈 | 기능 | 검증 |
|---|
| 외피엔진.한선(lib) | NURBS 곡면/벡터 | import 곡면 검증 |
| 곡면·외피솔리드·패널세트 | 곡면/셸/패널 도너정합 | facet·4상 |
| 챔퍼·필렛·가변필렛·회전·돌출 | 모따기/라운딩/회전체/압출 | facet·반경 |
| 불리안·솔리드CSG | CSG voxel + 경계면 메시 | 해석해 4/4 |
| 스케치솔버 | 2D 구속 단일점전파 | 잔차0 |
| 위상 | B-rep V8E12F6 Euler2 | 6/6 |
| 트리밍 | uv 곡선 곡면 구멍 | 트림셀 정확 |
| STEP익스포트·스텝검증·STEP왕복 | AP214 입출력·검증·왕복 | 참조무결·L1오차0 |
| 오축캠 | 5축 법선추종 툴패스 | 내적~10000 |
| 수정지시 | NL "후드5mm낮춰"→수정+검증 | 5명령 Ti/Ta |
| 렌더글루 | STL→소프트렌더 Z버퍼+조명→PPM | 133삼각형 |
3. EV 풀파이프라인 (설계→제조)
- 곡선(넙스)→곡면→솔리드셸→패널세트(도너정합)→법규4상→원클릭빌드→STEP.
- 엔지니어링: 충돌CAE(690mm 37.5g Ti)·축자속모터(535N·m/227kW Ti)·동역학(0.875g Om→ESC룰)·조향(SbW+FMEA Ti)·시임봉합.
- 제조 작업지시: 3진트리 27건(주소공간 3^8=6561)→81 마이크로, 10 로봇셀 큐.
- 검증: 크라우니스피어(규칙엔진 6/6 S등급)·크라우니시뮬레이션 스윕.
4. 견적/적산 + Factory 양산
- 적산 SSOT(
적산SSOT.psv)+가드: PROJ-A 시제 ₩155~305M / PROJ-B ₩400~900M, 설계 90%공수절감. 단계간 일관성 7/7 Ti.
- Factory 양산 체인: BOM(₩269.5M)→MRP(연100=₩19,753M)→라인밸런싱(연100 효율26% Om/연500 63%)→구매발주(critical 금형 45일).
5. design.crowny.org 통합 (사람이 보고/수정/지시)
- CDP(143 한선씨모듈+JS뷰어, 8729 라이브) = CATIA 대용.
- 뷰어:
:8729/models/crownyc/viewer.html — 한선씨 커널 STL 13모델 3D 렌더(Three.js, computeVertexNormals).
- 수정지시 패널: NL 명령→파라미터수정+Ti/Ta검증+로그.
- 메인 진입 링크(floating) 추가.
6. 신규 한선씨 모듈 (이 세션, 부분)
외피엔진·곡면·외피솔리드·패널세트·외피규칙·원클릭빌드·STEP익스포트·스텝검증·STEP왕복·충돌CAE·축자속모터·동역학·조향·시임봉합·시임가드·동역학안전룰·작업지시·작업지시상세·스피어_EV·스피어_작업지시·로보틱스런타임·적산검증·양산모델·곡면/솔리드/챔퍼/필렛/가변필렛/회전/돌출/불리안/솔리드CSG/트리밍/위상/스케치솔버/오축캠/수정지시/렌더글루/실측/BOM_MRP/라인밸런싱/구매발주.
7. 함정·교훈 (메모리화)
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잔여/다음
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