요청: 축자속벡터제어-FOC

• 날짜: 2026-06-22 18:51:41
• 작업 경로: /Users/ef/CrownyOS/crownyc

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축자속벡터제어.한선 — 4상균형3진 FOC 모듈 작성. 클라크/파크/역파크/역클라크 변환, 변조율·dq비·약자속비(3^7 적은트릿), 균형3진{T/O/A} ↔ 3레벨 NPC 인버터 스위칭 매핑, 4상 판정. 컴파일+실행+수치검증 완료.

관련 산출

(클로드가 작업 결과를 이어 기록)