요청: 축자속폐루프-blob스트리밍

• 날짜: 2026-06-22 19:51:22
• 작업 경로: /Users/ef/crowny-services

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축자속벡터제어에 PI 전류제어기+SVM 추가해 폐루프 완성, cloud/market blob을 별도 한선씨 바이너리 스트리밍 모듈로. 다 작업.

관련 산출

(클로드가 작업 결과를 이어 기록)